井下礦用電機(jī)車地面遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)？
能實(shí)現(xiàn)且已經(jīng)有案例。地下礦山井下電機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)是礦井運(yùn)輸?shù)拇髣?dòng)脈，電機(jī)車安全高效運(yùn)行是地下開采生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著地下開采的規(guī)模越來越大，與生產(chǎn)緊密相關(guān)的井下電機(jī)車運(yùn)輸任務(wù)也越來越繁重，通常采取增加運(yùn)輸車輛和車次，或提高車速等措施來應(yīng)對。目前所使用的運(yùn)輸設(shè)備都需要人工在電機(jī)車上駕駛，工作環(huán)境、安全保障及運(yùn)輸效率上都受到較大制約，由此也帶來了許多安全隱患，因此，井下電機(jī)車地面遠(yuǎn)程遙控的研究已經(jīng)成為井下工作重要而迫切的任務(wù)。目前，國內(nèi)還沒有成型的井下電機(jī)車遠(yuǎn)程遙控先例。井下電機(jī)車均為現(xiàn)場人工駕駛、操作，運(yùn)行模式為 ：裝礦時(shí)每臺(tái)電機(jī)車需跟隨一名放礦工進(jìn)行現(xiàn)場放礦，放礦過程中對車、行車、放礦等動(dòng)作需要放礦工和電機(jī)車駕駛員不斷進(jìn)行信息溝通、配合，并進(jìn)行二次對車，易造成人為效率降低、裝載異常，以及安全隱患。早在 20 世紀(jì) 70 年代，瑞典基律納地下鐵礦就進(jìn)行了研發(fā)無線遙控電機(jī)車和無線通訊技術(shù)，并成功實(shí)現(xiàn)了井下電機(jī)車的無線遙控駕駛。目前其主運(yùn)輸水平已經(jīng)下移到 -1 045 m 水平，這是第三個(gè)使用無人駕駛列車運(yùn)行的水平位置。其系統(tǒng)是列車運(yùn)實(shí)現(xiàn)無人駕駛，當(dāng)列車到達(dá)裝礦點(diǎn)位，由地面主控室遠(yuǎn)程遙控裝礦。杏山鐵礦是首鋼建設(shè)的******座地采礦山，一期開采范圍確定為 -330 m水平以上。一期工程礦山規(guī)模為 320 萬 t/a 礦石，巖石 25 萬 t/a。采區(qū)按礦體分布情況共建有 13 條礦巖溜井，-180 m 以上采區(qū)礦巖通過溜井到達(dá) -180 m 水平，-180 m 階段
運(yùn)輸水平采用環(huán)行布置，建有 4 條川脈，采用有軌運(yùn)輸方式，將 13 條礦巖溜井的礦巖運(yùn)輸?shù)街髁锞畠?nèi)，為下部的破碎及提升系統(tǒng)做好原料準(zhǔn)備。采場礦巖運(yùn)輸由 20 t 電機(jī)車牽引 10 m3底側(cè)卸式礦車由主井車場出發(fā)，經(jīng)車場石門、上盤運(yùn)輸巷、穿脈，進(jìn)入穿脈裝礦點(diǎn)，裝車后沿穿脈、下盤運(yùn)輸巷、車場石門進(jìn)入主井車場卸礦，完成一個(gè)運(yùn)輸循環(huán)。受現(xiàn)場環(huán)境和設(shè)備的制約，整個(gè)運(yùn)輸水平有 16 個(gè)電機(jī)車滑線斷開點(diǎn)，在斷開點(diǎn)電機(jī)車運(yùn)行時(shí)需要進(jìn)行手動(dòng)降落受電弓才能通過。采區(qū)溜井下部采用振動(dòng)放礦機(jī)的放礦方式，將溜井內(nèi)礦石放入 10 m3底卸礦車中，溜放礦石更大塊度均為 800 mm。采用 XLZ 系列溜井振動(dòng)放礦機(jī)，雙臺(tái)板并聯(lián)，向礦車內(nèi)側(cè)裝礦，每節(jié)礦車采用 2 次對位放礦的方式。-180 m 階段運(yùn)輸系統(tǒng)窄軌采用軌距 900 mm，軌型 43 kg/m。列車為 3 列工作，每列機(jī)車牽引 8 輛10 m3底側(cè)卸式礦車。4 臺(tái) 20 t 電機(jī)車，3 臺(tái)工作，1臺(tái)備用。10 m3底側(cè)卸式礦車為 24 臺(tái)工作，8 臺(tái)備用。4臺(tái)電機(jī)車均為采用 ZKT-2*200/550 型 IGBT 斬波調(diào)速器控制，斬波調(diào)速器控制采用人工手動(dòng)操作給定。電機(jī)車以前剎車采用腳踏式氣動(dòng)剎車方式，受電弓采用人工手拉式升降操作。首鋼礦業(yè)公司根據(jù)地下礦山軌道運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)和管理的需求，計(jì)劃在杏山鐵礦 -180 m 軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，利用自動(dòng)化和信息化等控制管理手段，開發(fā)研究國內(nèi)******套電機(jī)車地面遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，取代目前的生產(chǎn)運(yùn)行方式。
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