礦用電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛是電機(jī)車(chē)的發(fā)展方向,那礦用電機(jī)車(chē)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)包括什么呢?
首先就是自動(dòng)運(yùn)行或者遙控駕駛功能以及自動(dòng)裝卸礦功能,這是礦用電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的要實(shí)現(xiàn)的朂基本的功能,也是無(wú)人化的******步。
其次是聯(lián)網(wǎng)功能、自動(dòng)調(diào)速功能、定位功能等,進(jìn)一步提高礦用電機(jī)車(chē)的無(wú)人駕駛效果。
朂后是故障自動(dòng)診斷功能與可視化檢測(cè)功能等,減輕日常維護(hù)的工作量,再進(jìn)一步深化礦用電機(jī)車(chē)的無(wú)人化。
以上卻并不是礦用電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的全部,只是礦用電機(jī)車(chē)本身需要改動(dòng)的地方。除了針對(duì)礦用電機(jī)車(chē)本身的改造,為了實(shí)現(xiàn)礦用電機(jī)車(chē)無(wú)人化,對(duì)軌道、礦洞都是需要同步進(jìn)行改造的,如岔道自動(dòng)變道、礦洞內(nèi)安裝輔助定位或者測(cè)速的傳感器等等。調(diào)度室也要進(jìn)行同步的改造,甚至是擴(kuò)建。
礦用電機(jī)車(chē)的無(wú)人化實(shí)質(zhì)是整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)無(wú)人化,甚至說(shuō)是井下作業(yè)的無(wú)人化的開(kāi)始,因此它涉及的是礦場(chǎng)的方方面面。